Xiang's Blog

MOT

xiang 发布于 2023-05-08

ERASOR-译

xiang 发布于 2022-07-08

ERASOR：基于自我中心比率的伪占用的动态对象移除静态3D点云地图构建

SVO译

xiang 发布于 2021-11-16 包括在论文

SVO：快速的半直接单目视觉里程计

DSO

xiang 发布于 2021-10-12 包括在论文

Direct Sparse Odometry：直接稀疏里程计

ORB-SLAM-译

xiang 发布于 2021-09-19 包括在论文

ORB-SLAM：一种通用的精确的单目SLAM系统

论文综述

xiang 发布于 2021-09-17 包括在 slam

SLAM相关论文综合