SLAM相关论文综合

ORB-SLAM、ORB-SLAM2

目前最经典的基于特征点的视觉SLAM

DSO

目前最经典的基于直接法的视觉slam

在DSO中，提出了一种稀疏的、直接的单目视觉里程测量方法。完全直接的方法，联合优化所有涉及的模型参数的完全可能性，包括相机姿态，相机本质，和几何参数(反深度值)。与混合方法(SVO)形成对比，后者回归到联合模型优化的间接公式。

SVO

半直接法视觉slam

LOAM

激光雷达SLAM

DEMO

同LOAM作者，视觉和激光雷达融合深度增强视觉里程计

DVL-SLAM

视觉和激光雷达融合深度增强视觉里程计，直接法